Business Plan · Version 3.2
CV-based Home Nystagmus Monitoring & Vestibular Rehabilitation
摘要
头晕、眩晕和不稳是神经内科常见但难以在一次门诊内完成管理的症状入口。患者的发作经常发生在家中，到院时眼震、姿势变化和诱发症状已经消失；而进入慢性阶段后，患者又需要持续数月的前庭康复训练，医院却很难看到训练是否完成、动作是否达标以及症状是否真正改善。
项目包含两条可独立使用的 Pipeline。Pipeline 1 是基于计算机视觉的居家眼震监测：采集眼部视频，完成眼区定位与跟踪、眼动信号提取、眼震事件检测和模式分析，为复诊保留可回放、可比较的材料。Pipeline 2 是居家前庭康复：将凝视稳定、习服、平衡与步态、视觉运动训练编入多月疗程，记录训练剂量、动作质量、症状诱发、恢复时间和功能变化。
目前已完成居家眼震监测的计算机视觉流程和可运行原型、前庭设备市场调研、居家康复患者与训练体系研究，以及康复一体化终端的概念设计。监测端正在优化眼震检测与量化，并准备与专业设备和医生判读进行对照；康复端已确定目标患者、训练模块、记录指标和设备架构，下一阶段进入软硬件工程开发。
监测服务周期约一个月，主要用于补充发作期证据并引导复诊；康复疗程为三个月或更长，收入和患者留存均以康复为主。以浙江省人民医院随访数据、中心访谈和既有专病管理服务包测算，单中心院内服务 GMV 约为 230.4 万–288.0 万元/年，其中康复约为 172.8 万–230.4 万元/年；若纳入基层复训承接，单个区域网络约为 437.8 万–564.5 万元/年。这些数字用于试点规划，尚未得到医院收费、采购或分账确认。
1. 项目背景
项目从神经内科头晕患者的真实临床路径出发。患者可能因为急性眩晕、不稳或反复发作进入急诊、神经内科或眩晕门诊。医生首先需要排查中枢风险，随后判断是否有前庭系统参与，并在症状迁延后安排长期康复。现有院内设备能够完成专业检查，却覆盖不了发作发生在家中、训练发生在家中的时间段。
2. 项目愿景
让每一次院外发作有证据， 让每一次居家训练可量化。
项目希望把一次门诊延伸到患者离院后的监测和康复。监测端记录发作期视频、眼动线索和症状时间轴；康复端记录训练执行、动作质量和功能变化。诊断、处方和调方仍由医生负责，系统负责整理院外数据，供复诊查阅。
3. 项目业务：居家监测与前庭康复
| 产品线 | 服务周期 | 患者问题 | 核心交付 | 商业作用 |
|---|---|---|---|---|
| CV 眼震监测 | 约 1 个月 | 发作不在医院，缺少可复核证据 | 发作视频、眼动序列、症状时间轴、复诊摘要 | 引导复诊；建立产品使用入口 |
| 居家前庭康复 | 约 3 个月或长期慢病管理 | 慢性头晕、不稳、视觉敏感、活动回避 | 训练处方、动作反馈、依从性、症状与功能趋势、结疗报告 | 主要疗程收入；维持长期随访 |
服务流程为：门诊评估 → 医生开方 → 居家视频监测或训练 → 数据回传 → 医生复核与调方 → 结疗或复训。两条 Pipeline 共用患者账户、数据结构和医生报告，但可分别开通。
4. 现有技术的障碍与未满足需求
4.1 发作发生在家里，医院看不到
发作性眩晕经常突发突止。患者到院时症状已缓解，床旁检查没有捕捉到眼震、步态不稳或体位诱发过程。专业 VNG 与 vHIT 设备部署在检查室内，能够完成高质量的院内测量，却无法覆盖患者离院后的发作窗口。
4.2 康复发生在家里，医院管不住
前庭康复依赖高频、重复并逐步增加难度的训练。纸质处方和视频课程能够说明训练动作，但通常不记录动作是否达标、症状诱发是否合理、训练剂量是否足够以及何时需要复诊。患者可能因诱发不适而停止训练，也可能长期停留在低剂量动作。
4.3 市场已有两端设备，中间缺少院外连续管理
| 现有方案 | 优势 | 不能解决的问题 |
|---|---|---|
| 专业 VNG / vHIT | 完整、标准、可重复的院内前庭检查 | 价格与操作门槛高；无法捕捉居家发作和长期训练 |
| 院内 CDP / 力板 / VR | 安全可控；适合高强度评估与训练 | 训练频率受就诊限制；无法替代家庭高频执行 |
| App / 视频课程 | 成本低、覆盖广 | 客观量化弱；医生难以复核动作和疗效 |
5. 核心技术与整体解决方案
两条 Pipeline 使用同一套“采集—量化—解释—复核”数据流程。眼震监测处理院外眼部视频，康复系统记录三个月内的动作、依从性和症状变化。医生端保留原始材料，同时提供关键片段、量化结果和趋势报告。
| 层级 | CV 眼震监测 | 居家康复 |
|---|---|---|
| 采集 | 眼部视频与发作日志；视频质量门控 | 摄像头、头部/身体 IMU、可选平衡板；训练与症状记录 |
| 量化 | 水平/垂直眼动；快相方向；慢相速度；重复模式；质量指标 | 头动速度与幅度；姿势与步态；训练完成率；症状诱发与恢复时间 |
| 解释 | 生成眼动曲线、异常线索和可回放材料 | 生成剂量、动作质量、依从性和结局趋势 |
| 复核 | 供神经内科或眩晕门诊复诊判断 | 供医生或治疗师远程调方、阶段评估与结疗 |
5.1 与现有技术的关系
专业 VNG/VOG 仍承担标准化院内检查。本项目采用纯视觉 CV 方法记录院外眼动，用于复诊和转诊辅助；康复系统沿用医院现有处方和训练方法，增加家庭训练记录与阶段复核。产品用途限定为院外证据采集、康复管理和临床决策支持。
6. Pipeline 1：基于计算机视觉的居家眼震监测
患者在症状发生时采集眼部视频，也可导入已有视频。系统首先判断视频质量，再定位并持续跟踪眼区，提取水平与垂直眼动信号，识别候选眼震事件并分析模式。医生在复诊时查看原始视频、眼区可视化、眼动曲线、质量信息和结构化摘要。
图 1. CV 眼震检测 Pipeline：从眼区跟踪结果提取水平与垂直眼动信号，标记具有慢相漂移和快相复位特征的候选事件，供医生回看。
6.1 CV 眼震检测技术路线
| 阶段 | 核心处理 | 主要输出 |
|---|---|---|
| 1. 视频输入与质量门控 | 读取发作期眼部视频；检查清晰度、曝光、遮挡、帧稳定性和眼区可见性 | 可分析片段、质量评分、重采提示 |
| 2. 眼区定位与跟踪 | 检测眼睑、虹膜或瞳孔区域，并在连续帧中保持稳定跟踪 | 眼区 ROI、关键点或中心轨迹 |
| 3. 眼动信号提取 | 将连续帧中的眼部位置变化转换为水平和垂直时间序列，并进行去噪和异常帧处理 | 水平/垂直眼动曲线、有效时间段 |
| 4. 眼震事件检测 | 识别具有快相与慢相特征的候选片段，计算方向、慢相速度、频率和持续时间 | 候选眼震事件及其量化指标 |
| 5. 模式识别 | 结合信号的周期性、快相/慢相转换、运动方向及时间上下文，识别具有临床意义的重复模式 | 眼震模式摘要与需要医生关注的片段 |
| 6. 医生复核输出 | 保留原始视频、ROI 可视化、眼动曲线、质量信息和结构化结果 | 可回放、可比较的复诊材料 |
6.2 支持的监测任务与临床输出
| 测试能力 | 输入与输出 | 临床用途 |
|---|---|---|
| 自发眼震记录 | 正前方注视视频；方向、慢相速度、频率与模式 | 基础眼震观察；为中枢/外周风险判断提供线索 |
| 凝视诱发眼震 | 左、右、上、下凝视视频；是否出现、增强或变向 | 方向改变性或垂直异常需要进一步评估 |
| 位置性眼震 | 安全引导下改变头位；方向、潜伏期和持续时间 | 捕捉耳石症相关眼震并保留复诊材料 |
| 头脉冲扩展 | 头眼同步信号；VOR 增益与补偿性扫视 | 评估外周前庭功能；属于后续临床版能力 |
6.3 当前产品进展
Home Nystagmus Monitor 已有可运行原型，支持视频导入、眼区处理、水平/垂直眼动曲线、信号质量评估、候选模式标记和结果摘要。分析页同时保留原始眼区片段和算法输出，医生可以直接回看并核对结果。
现有测试中，眼动角度重复测量的离散度约为 3.25°，产品材料按 约 4°量级的测量精度表述。该数值反映重复测量的离散程度，不代表眼震诊断的灵敏度、特异度或临床准确率。系统主要依靠连续时间序列中的周期性、运动方向以及快相—慢相转换识别重复性眼震，输出主要运动方向和需要医生复核的片段。现阶段可用于居家场景下的明显眼震记录和候选片段筛选，临床性能仍需与专业 VOG/VNG 和医生判读进行对照。
| 工作包 | 状态 | 当前产出 |
|---|---|---|
| 检测流程与数据结构 | 已定义 | 从视频输入到眼震模式摘要的完整流程 |
| 监测工作流原型 | 原型阶段 | 视频采集/导入、眼区处理、眼动曲线和结果摘要流程 |
| 眼震检测与量化 | 持续优化 | 方向、慢相速度、频率和候选事件的算法模块 |
| 临床对照验证 | 待开展 | 与专业 VOG/VNG 和医生判读比较，建立可用性与一致性证据 |
7. Pipeline 2：三个月居家前庭康复
居家康复是项目的主要产品方向。医院负责评估和开方，患者在家完成高频训练，系统记录动作、症状和依从性，医生或治疗师在阶段复核后调整方案。监测用于补充一次发作的材料，康复则覆盖持续数月的功能恢复。
7.1 初期重点患者
| 患者人群 | 临床问题 | 康复目标 |
|---|---|---|
| 单侧或双侧外周前庭低功能 | 凝视不稳、头动时视物模糊、姿势与步态受损 | 促进前庭代偿，改善视线稳定、平衡与功能活动 |
| BPPV 复位后残余症状 | 复位成功后仍有头晕、不稳与活动回避 | 逐步恢复活动、平衡与运动信心 |
| PPPD / 视觉依赖 / 视觉运动敏感 | 复杂视觉环境不适、回避运动、慢性头晕 | 习服与分级暴露，降低敏感和回避 |
| 前庭偏头痛、梅尼埃病稳定期 | 反复发作后功能下降与视觉敏感 | 在稳定期恢复耐受与功能，不替代疾病治疗 |
7.2 四类训练与最小指标集
| 训练模块 | 训练内容 | 系统需要记录 |
|---|---|---|
| 凝视稳定 | VOR ×1 / ×2；逐步提高头动速度和背景复杂度 | 头动速度、幅度、目标保持、完成率、症状恢复 |
| 习服训练 | 对特定动作和体位进行分级重复暴露 | 动作类别、诱发强度、恢复时间、剂量与中断 |
| 平衡与步态 | 静态站立、转身、转头走、双任务、复杂地面 | 姿势摇摆、步速、转身、近跌倒事件与保护需求 |
| 视觉运动训练 | 视动刺激、复杂视觉环境与场景化暴露 | 刺激参数、视觉敏感评分、恢复时间与耐受趋势 |
7.3 临床证据基础
APTA / Academy of Neurologic Physical Therapy 临床实践指南支持使用前庭物理治疗改善外周前庭低功能患者的症状、凝视稳定、姿势稳定和功能活动；Cochrane 系统综述也支持其对单侧外周前庭功能障碍的安全性与有效性。PPPD、视觉依赖和慢性功能性头晕的前庭训练、习服与行为干预证据仍在积累。
7.4 当前产品构思
Pipeline 2 采用模块化居家前庭康复设备。基础主机集成摄像头和投影：投影显示凝视目标、视觉运动刺激和训练提示，摄像头记录头部、身体和训练过程。设备配置依据症状、平衡与步态、跌倒风险和独立训练能力确定；需要时增加头部/身体 IMU、平衡板和安全扶手。
图 4. Pipeline 2 的模块化设备构思：轻度患者使用摄像与投影基础主机完成自主训练；中度患者增加头部/身体传感器和平衡板，以获得动作与姿势反馈；重度或高跌倒风险患者在低挑战任务基础上增加安全扶手、保护和人工监护。
图 5. Pipeline 2 原始设备构想：摄像与投影一体化主机连接头部/身体传感器、平衡板和安全扶手。
| 康复需求层级 | 设备配置 | 产品与服务构思 |
|---|---|---|
| 轻度 / 可独立训练 | 摄像头 + 投影基础主机 | 居家完成凝视稳定、习服和视觉运动训练；系统记录训练剂量、症状与恢复时间，阶段性由医生复核 |
| 中度 / 需要分级反馈 | 基础主机 + 头部/身体 IMU + 可选平衡板 | 在个体化处方基础上记录头动、姿势和重心反馈，逐步调整任务难度并提高调方频率 |
| 重度 / 高风险 | 基础主机 + 传感器 + 平衡板 + 安全扶手/保护装置 | 从低强度、受保护任务开始，由治疗师或照护者监护；功能稳定后再减少支持并逐步转入独立居家训练 |
设备配置随康复进展调整。症状和功能改善后可减少保护模块并提高训练难度；出现症状加重、近跌倒或动作质量下降时，应降低难度并恢复保护和监护。
8. 市场规模
市场测算包含三类不同口径：传统前庭设备、新形态轻量设备，以及由 Pipeline 1 短期居家监测和 Pipeline 2 三个月康复产生的院外服务 GMV。设备销售额与服务 GMV 分开计算，医院服务 GMV 也不等同于公司收入。
8.1 需求入口与目标患者
头晕患者分布在急诊、神经内科、耳鼻喉科、眩晕门诊、康复科和基层医疗。早期合作对象以神经内科和眩晕中心为主：这些科室有稳定患者来源，医生负责诊断与随访，医院已有复诊、检查和康复服务。现有门诊缺少发作期材料，也缺少患者回家后的训练记录。
| 临床阶段 | 未满足需求 | 对应产品与服务 |
|---|---|---|
| 发作与初诊期 | 到院时症状减轻，缺少发作期眼震和诱发过程 | Pipeline 1：约 1 个月的 CV 眼震监测与复诊材料 |
| 诊断与随访期 | 病史复杂，复诊依赖患者回忆 | 结构化视频、眼动曲线、症状时间轴和医生复核 |
| 慢性化阶段 | 持续头晕、不稳、视觉敏感与活动回避 | Pipeline 2：三个月及以上的居家前庭康复 |
| 结疗与复训期 | 改善后仍有复发和长期管理需求 | 分层复训、风险提示与基层承接 |
Pipeline 1 面向反复发作性眩晕、位置性症状、基层转诊和康复中复发患者，服务周期较短。Pipeline 2 面向外周前庭低功能、BPPV 复位后残余症状、PPPD/视觉依赖、前庭偏头痛或梅尼埃病稳定期以及老年平衡障碍患者，疗程更长且需要多次调方，是主要收入来源。
8.2 医疗服务承载能力
国家卫健委公布的 2024 年统计显示，全国有 4,111 家三级医院、10,228 个社区卫生服务中心和 33,334 个乡镇卫生院；三级医院全年承担 28.7 亿诊疗人次，基层医疗卫生机构承担 52.9 亿诊疗人次。这些机构并非都属于目标客户，但可为中心医院开方、家庭训练和基层复训提供网络基础。[12]
| 机构层级 | 2024 年官方数量 | 在本项目中的潜在角色 | 进入顺序 |
|---|---|---|---|
| 三级医院 | 4,111 家 | 诊断、处方、临床验证、复核和区域转诊中心 | 首先进入强神经内科/眩晕中心 |
| 社区卫生服务中心 | 10,228 个 | 复训、长期随访、老年平衡管理和设备周转 | 标杆中心成熟后下沉 |
| 乡镇卫生院 | 33,334 个 | 基层筛查、转诊和就近执行 | 区域网络稳定后进入 |
| 社区卫生服务站 | 27,073 个 | 家庭训练支持与低频随访 | 不作为早期直接销售对象 |
8.3 三种市场口径
| 市场口径 | 既有测算区间 | 用途 | 置信度 |
|---|---|---|---|
| 传统前庭硬件市场 | 中国约 4 亿–5 亿元/年 | 反映 VNG、vHIT、旋转椅、CDP 等既有采购预算 | 中低：来自行业报告与设备调研 |
| 新形态轻量设备市场 | 约 5 亿–10 亿元潜在空间 | 反映基层、急诊和居家硬件扩展机会 | 低：依赖渗透率与定价假设 |
| 院外连续服务 GMV | 近端 24 亿–32 亿元；长期 68 亿–86 亿元 | 本项目的主要商业测算口径 | 中低：自下而上模型，需单中心验证 |
前两项为设备收入，第三项为医院和区域网络的服务交易总额。公司收入还要扣除医院和临床服务份额，并受医生复核成本、设备周转和疗程完成率影响。
8.4 单中心服务模型
既有测算以 800 元/月作为监测价格，以 3,600–4,800 元/三个月作为康复疗程价格。两项价格均用于试点测算，不是统一医疗服务价格，也未得到合作医院确认。
年监测服务 GMV = 医院数量 × 单院月监测患者 × 12 × 单患者月服务价格
| 服务组成 | 月新增患者假设 | 周期/价格锚点 | 单中心年服务 GMV |
|---|---|---|---|
| CV 眼震监测 | 60 例 | 1 个月；800 元/月 | 57.6 万元 |
| 居家前庭康复 | 40 例 | 3 个月；3,600–4,800 元/疗程 | 172.8 万–230.4 万元 |
| 中心端合计 | 100 例 | 监测 + 康复 | 230.4 万–288.0 万元 |
| 基层康复承接 | 按中心康复收入的 1.2 倍估算 | 复训、随访、就近执行 | 207.4 万–276.5 万元 |
| 中心 + 基层网络 | — | 完整区域服务单元 | 437.8 万–564.5 万元 |
基层康复按中心康复收入的 1.2 倍估计，这一系数来自专家访谈，尚无运营数据支持。监测侧若以 600–800 家强中心、每院 40–50 例/月测算，年服务 GMV 约为 2.30 亿–3.84 亿元；若以 4,111 家三级医院作为容量上限、每院 18–25 例/月测算，则约为 7.10 亿–9.87 亿元。
8.5 市场层级与公司收入情景
| 市场层级 | 定义 | 服务 GMV 规划区间 | 口径说明 |
|---|---|---|---|
| 近端可落地市场 | 600–800 家强中心医院和眩晕专科中心 | 24 亿–32 亿元/年 | 成熟中心模型折扣后的规划区间 |
| 神经内科核心市场 | 三级医院处方入口 + 区域基层康复承接 | 68 亿–86 亿元/年 | 长期服务容量，不是短期预测 |
| 三级扩展市场 | 三级医院全面扩展 + 区域基层网络 | 100 亿元以上 | 仅表示理论扩展天花板 |
下表按公司取得服务 GMV 的 25% 测算。25% 仅用于财务规划，实际收入应通过软件服务、设备、实施或机构服务合同确定。
| 时间 | 目标状态 | 服务包 GMV | 公司服务收入情景（25%） |
|---|---|---|---|
| 1–2 年 | 标杆医院验证 | 1,000 万–5,000 万元 | 250 万–1,250 万元 |
| 第 3 年 | 复制至 50–100 家医院 | 7,000 万–2.5 亿元 | 1,750 万–6,250 万元 |
| 第 5 年 | 150–300 家医院 + 基层承接 | 3.5 亿–8.0 亿元 | 8,750 万–2.0 亿元 |
现行国家及浙江政策为居家医疗和康复收费提供了一定空间，但单纯数据处理或一般健康管理不能直接作为医疗服务价格项目，具体收费方式需由医院价格、医保、医务和财务部门确认。[13][14][15]
9. 目前的竞争格局与市场空白
9.1 现有产品集中在院内两端
现有前庭产品主要分为院内诊断设备和院内康复设备。VNG/VOG、vHIT、旋转椅和冷热试验系统用于标准化检查；CDP、力板、VR 和步态系统用于治疗师保护下的评估与训练。两类设备都依赖患者到院，较少覆盖发作期留证、家庭训练、远程复核和疗程结束后的评估。
| 竞品类别 | 主要优势 | 主要场景 | 尚未覆盖的需求 |
|---|---|---|---|
| 专业 VNG/VOG 与 vHIT | 测试完整、标准化、临床积累深 | 三级医院和前庭实验室 | 无法持续覆盖离院后的发作与训练 |
| 院内 CDP/力板/VR | 姿势量化、安全保护和高难度训练 | 康复科和平衡中心 | 占地与价格高，家庭训练频次不足 |
| 便携视频观察工具 | 部署门槛低于完整 VNG | 急诊、诊所和床旁 | 量化、远程复核和长期工作流较弱 |
| 通用 App/视频课程 | 成本低、患者容易获得 | 家庭自我训练 | 动作质量、风险管理和医生调方依据不足 |
| 传感器远程康复平台 | 处方、传感反馈与远程复核 | 诊所开方、家庭执行 | 中国医院流程、支付和本地服务仍需适配 |
已有设备调研显示，VNG/VOG、vHIT、旋转椅、CDP 和自动耳石症诊疗系统的价格从数万元到百万元不等；进口全功能 VNG/VOG 的国内采购价通常在 20 万–40 万元以上。配置、代理、招标和维保都会影响成交价格。[2]
9.2 六维错位竞争定位
图 6. 六维竞争定位。评分范围为 1–5，根据当前产品定义和公开产品能力作相对比较，不代表第三方测试或市场份额。专业前庭实验室在临床检测深度上占优；本项目侧重居家使用、连续监测、康复疗程和医生复核。
六个维度为临床检测深度、居家可及性、连续监测能力、康复连续性、医生工作流和可负担性。“本项目”的评分表示计划达到的产品能力。
10. 结论
头晕患者的院外发作难以被医院及时记录，前庭康复又需要持续数月的家庭训练。现有院内设备能够完成专业检查和治疗，但患者离院后的发作、训练质量和功能变化仍然缺少记录。这一缺口存在于日常诊疗流程中，也直接影响复诊判断、康复调整和患者依从性。
本项目已经提出一套对应的产品方案。Pipeline 1 使用计算机视觉记录和分析居家眼震，为医生提供可回看的发作材料；Pipeline 2 使用模块化康复设备、分级训练和阶段复核管理三个月康复疗程。两条 Pipeline 分别处理“发作时看不到”和“回家后管不到”的问题，并通过同一套患者端和医生端连接家庭与医院。
参考资料
1. 前庭功能快速筛查与居家监测设备产品提案，2026。
2. 前庭神经系统评估设备市场调研报告，2026。
3. 孤立性眩晕卒中筛查：专业设备能力与低成本视频眼动简化路径，2026。
4. 眩晕与前庭康复：需求、人群、康复项目和设备报告，2026。
5. Neuhauser HK et al. Burden of dizziness and vertigo in the community. Arch Intern Med. 2008.
6. Hall CD et al. Vestibular Rehabilitation for Peripheral Vestibular Hypofunction: Updated Clinical Practice Guideline. J Neurol Phys Ther. 2022.
7. McDonnell MN, Hillier SL. Vestibular rehabilitation for unilateral peripheral vestibular dysfunction. Cochrane Database Syst Rev.
8. Korda A et al. Videooculography HINTS in Acute Vestibular Syndrome. Front Neurol. 2022.
9. Interacoustics. VisualEyes VNG system；EyeSeeCam vHIT。
10. Natus Sensory. ICS Impulse vestibular testing system。
11. Vertigenius. How the remote vestibular rehabilitation platform works。
12. 国家卫生健康委员会：《2024 年我国卫生健康事业发展统计公报》。
13. 国家医疗保障局：《关于完善“互联网+”医疗服务价格和医保支付政策的指导意见》。
14. 国家医疗保障局：《康复类医疗服务价格项目立项指南（试行）》。
15. 浙江省医疗保障局：《关于完善居家医疗服务价格和医保支付政策的通知》（浙医保发〔2022〕45 号）。
16. 国家医疗保障局、国家发展改革委、国家卫生健康委：《关于医保支持基层医疗卫生服务发展的指导意见》。