离散系统稳定性判别(因果系统)
时域充要条件
绝对可和
Z域充要条件
收敛域包含单位圆 极点都在单位圆内
Tip
Z域的充要条件表明了在时域上,随着时间,时域信号是衰减的,因此绝对可和
收敛域 ROC, Region of convergence
ROC是指Z变换的求和收敛的复平面上的点集。
因果的收敛域
Example
, 则
最后一个等式来自无穷几何级数,而等式仅在 时成立,可以以 z 为变量写成 。因此,收敛域为 。在这种情况下,收敛域为复平面“挖掉”原点为中心的半径为 0.5 的圆盘。